Регистрация ребенка по месту жительства не предусматривает получение согласия владельца имущественного объекта. Обязательным условием является лишь регистрация по конкретному адресу одного из родителей. Регистрация не требует акцепта и со стороны иных граждан, которые проживают в вашей пятикомнатной квартире. Если вы захотите оформить на дочку часть собственности, тогда согласие дедушки будет необходимым условием для решения поставленной задачи. Сроки регистрации не нужно затягивать, т.к. при обнаружении факта отсутствия прописки могут применяться административные наказания.