Странная сложилась у вас ситуация. Наверное, найдешь немного родителей, которые только через год узнают о том, что их дети не зарегистрированы по месту жительства. Непонятно в этой ситуации одно: как Вы получали на них пособия, хотя бы по многодетности? Либо Вы что-то не поняли в паспортном столе. В любом случае, никто не обязан за Вас регистрировать детей. Обращайтесь в паспортный стол и пишите заявление о том, что Вы хотите зарегистрировать их. Отказать Вам в этом вопросе не имеют права. В том, что вы регистрируете детей через год, нет ничего страшного.